欧博allbet网址(www.aLLbetgame.us):研究职员开发新模子 可辅助展望车辆变道

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盖世汽车讯 据外媒报道,内布拉斯加州交通中央(Nebraska Transportation Center)的研究职员开发了一种新的模子,可以读取车道线之间的信息,辅助展望车辆何时会变道。该项研究将能辅助ADAS系统展望威胁,并纠正人为失误,进而争取更多的反映时间。该中央博士后研究员Zhao示意“若是知道其他车辆的意图,如突然插队,我可能会做出响应的反映,如减速或者变道,以制止追尾事故。”

(图片泉源:https://news.unl.edu/)

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该团队基于约莫3000辆车辆的数据确立了该模子,这些车辆配备前置摄像头和种种传感器。为了给模子提供信息,Zhao最先网络每种情形下的数据,其中一辆车在高速公路上追随另一辆车行驶,间距不跨越400英尺(3.5秒)。在某些情形下,前车与后车在统一车道,然后其中一辆并入相邻车道;在其他情形下,一辆车从相邻的车道并入,两辆车最终进入统一车道。

Zhao符号多个变量,作为驾驶员设计变道的迹象,如车距、相对速率、横向位置,以及前车车头稍微的转相。然后,Zhao在6秒跨度内,即从变道前5秒到变道后1秒,训练模子每十分之一秒剖析这些变量的值。在该60个增量中,模子将每个变量的值(如车辆之间距离削减10英尺)与该值在变道前泛起的可能性举行对照。当所有这些变量到达指示变道可能性最大的值时,模子将符号变道即将发生。

只管该模子在差其余条件下会有一些转变,但其能够在车辆中央穿太过界线,前往另一条车道前约莫一秒钟,展望到车道转变。Zhao示意,“提前一秒对于人类驾驶员而言可能意义不大,但我们谈论的是自动驾驶车辆或ADAS系统。我们可以行使这段时间,改善系统,或者设计分外的平安预防措施,如碰撞预警系统,以自动降低车辆速率,或辅助驾驶员制订决议。”

该团队还发现了其他一些有趣的趋势,如平均变道时间在0.55到0.86秒之间。驾驶员在与其他车辆合流时(0.55秒),比变道(0.86秒)所用的时间要少。变道速率越快,ADAS系统需要提前反映的时间就越长。

Zhao示意,获得自然驾驶数据让她对模子的有用性更具信心。她以为,该模子可能也适用于配备更多传感器和摄像头的车辆的更厚实的数据集。Zhao还示意,“我以为,这些研究效果可为ADAS系统和自动驾驶手艺开发职员提供靠山知识、手艺数据或支持。这有助于在发生极端情形时,提高驾驶员的平安。”

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